作者：黄晓运,田学友,杨涛,汪语哲,冉春秋 单位：河北省中小企业服务中心 出版：《中小企业管理与科技(上旬刊)》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXQY2018070660 DOC编号：DOCZXQY2018070669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 论文介绍了基于STM32单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用STM32作为控制核心，通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制，设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作，也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善，本设计还加入了防盗报警系统。

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