作者：刘齐,徐斌,刘晓敏,姜旭 单位：吉林化工学院 出版：《吉林化工学院学报》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJHXY2018090110 DOC编号：DOCJHXY2018090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台，采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式，得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值，利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析，获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程，并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究.实验结果表明，柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大，且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩，为后续柔性机械手的研究提供了科学依据。

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