作者：姜连志,王福庭 单位：辽宁科技学院 出版：《辽宁科技学院学报》2017年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBXGZ2017060030 DOC编号：DOCBXGZ2017060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于STM32F407、TCS3200颜色传感器模块、IMDR驱动器、电机和小车底座组成的低成本AGV小车系统；同时说明了软件的实现；最后给出了实际运行结果，证明了本设计的可靠性和低成本。

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