《远程控制智能信息采集机器人的设计与制作》PDF+DOC
作者:国芳,夏帅,徐炎,赵昌旭,刘加畅
单位:中国科协科普部;山东省科协
出版:《科技经济导刊》2018年第16期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJKJ2018160130
DOC编号:DOCJJKJ2018160139
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将信息采集传感器搭载在可移动的机器人平台上,可有效解决现有不可移动监控系统存在的监控死角问题。在分析了信息采集需求的基础上,选取了温度、湿度、人体红外、煤气浓度、摄像头等多种传感器,设计制作了信息采集及可移动机器人控制的硬件电路;对信息采集、机器人控制及无线通信进行了程序编写,开发了远程控制的上位机界面,实现了信息的采集和远程控制。
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