作者：乔磊,李野,施安存,孙悦,王一航,段靖远 单位：中国电子科技集团第四十四研究所 出版：《半导体光电》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTG2018020300 DOC编号：DOCBDTG2018020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现移动机器人的快速高精度定位，提出了一种基于多个传感器的室内定位模型，研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法，并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法，利用传感器的响应曲线，结合室内定位模型，通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位；然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法，分析得出一种室内定位的实现方式，通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明：其定位精度达13.6cm，定位周期为0.1s，相较于传统的AOA定位算法，该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。

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