作者：朱立夫,燕必希,王君,董明利,孙鹏 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018080060 DOC编号：DOCCGQJ2018080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可用于无人驾驶汽车的一体化电驱动系统研究》PDF+DOC2016年第04期 刘牛,张炳力,吴鑫平,胡宁 《简单光学系统的宽光谱点扩散函数估计》PDF+DOC2019年第06期 郑云达,黄玮,潘云,徐明飞,贾树强,张晓菲,卢勇男 《自适应光学在天文学中的应用》PDF+DOC1991年第02期 赵培谦,周必方 《CBERS-1 PSF估计与图像复原》PDF+DOC2004年第03期 刘正军,王长耀,骆成凤 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC2013年第04期 田雨阔,李云峰,赵素娟,张宇锋 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC2011年第04期 刘涛,贾刚,王宗义 《基于波前测量的图像复原技术综述》PDF+DOC2007年第01期 张坤,洪汉玉,孙协昌,张天序 《基于多传感器的高性能监控系统设计》PDF+DOC2014年第02期 林飞龙,彭诗瑶

    • 针对视觉传感器的抖动导致采集图像模糊不清的问题，研究了现有的模糊长度和模糊方向参数鉴别的方法。根据运动模糊图像背景像素点的相关性，对模糊图像采用Sobel算子进行一阶微分，并进行自相关运算，相关曲线每一列的两个边界值求和，求和曲线中两个相等的最小值的距离等于运动模糊长度；模糊图像进行傅里叶变换转换为频谱图，将频谱图的条纹二值化处理并进行最小二乘拟合，求取拟合直线斜率，实现运动方向的测量。根据所求点扩散函数(PSF)，利用Lucy-Richardson迭代算法对运动模糊图像进行复原。相对于传统方法，所提出的方法对模糊长度和模糊角度的确定具有较高的精度，对视觉传感器运动引起的模糊图像复原具有良好的效果。

    📙 相关资料

    1. 《可用于无人驾驶汽车的一体化电驱动系统研究》PDF+DOC 通过工业相机采集障碍物彩色图像，利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理；模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息的流程。对下层电驱动系统进行一体化设计；匹配电动车电机和变速箱的参数，制定一体化控制策略，实现电机的正常驱动以及两挡变速箱的顺利换挡。最后......
    2. 《简单光学系统的宽光谱点扩散函数估计》PDF+DOC 为了准确获取简单光学系统的点扩散函数(PSF)，提升图像复原质量，本文提出了一种基于PSF测量的宽光谱PSF估计方法。首先，测量了光学系统的窄带PSF，并结合图像匹配算法，标定了实际光学系统中的探测器位置和光轴中心偏移。然后，模拟实际光学系统各波长、各视场的PSF，再结合目标反射光谱和探测器光谱敏感......
    3. 《自适应光学在天文学中的应用》PDF+DOC 本文系统叙述了自适应光学在天文学中应用的基本理论、系统构成、系统性能。概述了天文自适应光学技术的现状及存在的问题。最后讨论了天文自适应光学技术的发展。...
    4. 《CBERS-1 PSF估计与图像复原》PDF+DOC 分析了遥感图像获取过程中导致图像退化模糊的原因。讨论了一种借助图像中的特定线状目标信息 (如桥梁、堤坝等 ) ，采用经验拟合的方式提取图像获取、传输过程中的点扩散函数 ，并利用该点扩散函数结合频域维纳滤波器求解去图像模糊的空域反卷积算子。将该方法应用于中巴资源卫星一号 (CBERS 1 )图像 ，图......
    5. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
    6. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
    7. 《基于波前测量的图像复原技术综述》PDF+DOC 基于波前测量的图像复原技术成本低，性能优越，广泛应用于各种领域。介绍了这种方法的基本原理、关键技术和发展过程，与传统的自适应光学系统和线性复原技术比较，基于波前传感器测量的图像复原不仅降低了费用，而且图像恢复的性能较高。针对高速飞行器的图像恢复问题，分析了基于波前测量的图像复原技术的优缺点，并提出了......
    8. 《基于多传感器的高性能监控系统设计》PDF+DOC 针对传统远程监控系统功能不够全面、性能不够完善等不足，采用ARM处理器和GPRS模块，结合多种传感器，设计了一种高性能远程监控系统。以ARM处理器为数据、视频服务器，实现远程网页监控；采用人体红外传感器感应人体入侵，温湿度传感器采集环境数据，图像传感器采集图像视频数据，GPRS模块负责短信交互与彩信......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。