作者:闻玺,宋玉,张进,李伟,金晶 单位:东北大学 出版:《控制工程》2018年第07期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZDF2018070020 DOC编号:DOCJZDF2018070029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式。

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