作者:任杰 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2018050340 DOC编号:DOCDZJY2018050349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于模糊贴近度数据融合算法,研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值,同时计算了模糊格贴近程度,在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述,借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术,使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。

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