《移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》PDF+DOC
作者:任杰
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY2018050340
DOC编号:DOCDZJY2018050349
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人导航中的多传感器数据融合新算法》PDF+DOC2008年第01期 李雄,徐宗昌,王凯
《室内移动机器人机器视觉定位系统的设计》PDF+DOC2017年第02期 栾禄祥
《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东
《多传感器信息融合技术最新发展及其研究展望》PDF+DOC1997年第02期 周丽莉,胡昌振
《多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用(英文)》PDF+DOC2005年第S1期 李雄,徐宗昌,董志明
《全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法》PDF+DOC2003年第06期 叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民
《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2009年第01期 王艳平
《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第19期 刘国成
《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2008年第09期 王艳平
《高温测量系统的模糊贴近度融合算法》PDF+DOC 张伟,周一君,高建宇,邢玉秀
基于模糊贴近度数据融合算法,研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值,同时计算了模糊格贴近程度,在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述,借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术,使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。