《旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究》PDF+DOC

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2. 《基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计》PDF+DOC 针对管端环缝的焊接现状，设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机，给出焊机整体结构图，分析各主要组成部分的功能，提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想，实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法，最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明：该焊机具备管......
3. 《旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪》PDF+DOC 旋转电弧传感的移动焊接机器人对90&#176；折线角焊缝进行跟踪时，焊炬姿态先前倾，过了直角点后姿态为后倾，倾角最大为45&#176；，焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的旋转电弧传感器高度的几何模型，利用焊炬存在倾角时......
4. 《V型坡口及角焊缝的电弧传感器自动跟踪系统》PDF+DOC 利用研制的ＲＡＴ－１型旋转电弧传感器，采用ＭＣＳ－５１系列单片机进行控制，研究了ＭＩＧ／ＭＡＧ焊接Ｖ型坡口及角焊缝时传感信号的提取、处理等问题，实现了Ｖ型坡口及角焊缝的双向自动跟踪。...
5. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
6. 《旋转电弧焊枪倾角实时检测研究》PDF+DOC 焊枪倾角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提，对它的研究具有重要的意义。提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中，利用旋转电弧传感器进行焊枪倾角实时检测的方法。首先在理论推导和计算机仿真计算的基础上，说明了采用焊接电流区间积分差值法进行倾角检测的正确性，得到了焊枪倾角的判断与焊枪水平偏差密切相关的结论；其次进......
7. 《一种短路过渡电弧传感器的研制》PDF+DOC 首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下，电流、电压信号波动很大，焊炬摆动过程中，很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题，采用了对两侧摆动的电流进行离散积分，将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法，有效解决了对中识别问题。针对在这种方法中积分差值的影响因素多、影响规律复杂，很难得到一个理想......
8. 《一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法》PDF+DOC 针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题，结合直接测位法，提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取，实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化，使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明：相比于普通左右区域积分差值法，本改进型算法有效地提高了焊炬横向偏离信息......
9. 《日本焊接机器人在船厂的开发与实用》PDF+DOC 本文介绍了NKK公司津船厂在小合拢中应用焊接机器人系统的概况。...
10. 《改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用》PDF+DOC 焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型，并进行Matlab仿真；其次，介绍了焊枪工作角检测理论，通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法，从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值，最后，在理论推导和仿真的基础上，得到了......