作者：李兵,兰梦辉,孙彬,侯颖 单位：中国兵器工业集团第210研究所 出版：《计算机集成制造系统》2018年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJJ2018050030 DOC编号：DOCJSJJ2018050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《RV减速器行星架主要参数在线检测研究》PDF+DOC2019年第04期 孙彬,刘海涛,王建华,李少康,李会智 《基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法》PDF+DOC2018年第11期 李兵,李洋,孙彬,龙兴元,侯颖 《基于力控传感器的自动打磨误差补偿方法》PDF+DOC2020年第02期 田亮,吴超群,胡士靖,陈翱 《RV减速器运动精度在线检测系统研究》PDF+DOC2018年第05期 张跃明,褚迅迅,孙庆,杨申春 《CCD传感器在热成型工艺中的应用研究》PDF+DOC2001年第02期 常丹华 《光纤光泽度传感器》PDF+DOC1997年第03期 肖韶荣,罗庆芳,李剑白 《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC1990年第03期 冯振成,徐卫良,张启先 《基于LabVIEW温湿度复合测量系统的设计》PDF+DOC2007年第09期 杨建红,房怀英 《电缆接头局部放电在线检测中的抗干扰研究》PDF+DOC2006年第07期 冯义,樊友兵,徐阳 《基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法》PDF+DOC2010年第02期 史连艳,宋文渊,王红云

    • 针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——摆线轮的轴承安装孔组位置度的在线检测问题，提出一种采用多传感器测量系统对其进行快速检测的方法。根据孔组位置关系设计多传感器测量装置，即在同一平面内分布15支传感器来获取摆线轮上3个轴承安装孔的位置信息，通过多支传感器数据组合计算拟合出实测件与标定件的各孔心坐标，并设计位置度的评定算法，求出孔组位置度误差，其测量节拍小于10s，实现了生产线上的在线快速检测。另外，分析测量系统的各个误差来源，并完成了传感器的标定和误差补偿。实验结果表明，该方法测量精度较高，能够满足生产线上使用，并与三坐标测量机的测量结果进行对比验证，测量误差小于4μm，测量结果准确可靠。

    📙 相关资料

    1. 《RV减速器行星架主要参数在线检测研究》PDF+DOC 针对行星架轴承安装孔的孔组位置度、平行度、孔径尺寸和圆度公差在线检测，提出一种快速检测的方法来实现多传感器对行星架关键尺寸进行测量。以行星架外圆为定位基准，采用接触式电感传感器对孔组位置度和平行度误差进行检测；根据被测孔径特点，采用非接触气动测量方式实现对行星架轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案，......
    2. 《基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法》PDF+DOC 工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组，研制两台专用量仪，并提出一种处理算法，采用比较式测量的方法，利用多支传感器对孔组进行检测，获取各孔孔心的坐标，然后通过对旋转路径进行分段迭代与排序寻优，最终得到准确的位置度误差......
    3. 《基于力控传感器的自动打磨误差补偿方法》PDF+DOC 针对钛合金机匣某部位打磨过程中装夹与加工轨迹存在误差导致欠打磨或过打磨的问题，文章提出了一种基于该系统的在线误差补偿方法。该方法首先通过力控传感器测量加工位置轮廓，然后计算误差大小并控制旋转工作台转动，调整工件的角度，最后对加工轨迹进行修改，以实现打磨过程中对误差的补偿。通过实验发现补偿后的打磨表面......
    4. 《RV减速器运动精度在线检测系统研究》PDF+DOC 针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究，保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命，研发了一种操作简单，能够同时进行多工位对比检测，并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术......
    5. 《CCD传感器在热成型工艺中的应用研究》PDF+DOC 本文介绍了CCD传感器对快速热成型工件的外径在线检测原理。通过误差因素的实验考证和理论分析 ，给出一种适用的CCD信号的综合误差补偿方法。该方法避开了难以检测的误差因素 ，借助易测的相关参量的在线估值 ，适时给出误差补偿量。该系统用于热工现场 ，测控精度满足工艺要求。...
    6. 《光纤光泽度传感器》PDF+DOC 介绍了一种光纤光泽度传感器，传感器测量探头体积小巧，使用方便，由它构成的光泽度测量系统，具有较强的抗干扰能力，可用于纸张、布匹等产品的光泽度在线检测。...
    7. 《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC 本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统，阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例。...
    8. 《基于LabVIEW温湿度复合测量系统的设计》PDF+DOC 为了解决传统的温湿度测量过程中存在的问题，利用集成湿度传感器HIH-3610测得相对湿度，用多功能芯片DS2438测得工作电压和湿度补偿数据，上位机采用LabVIEW编程进行湿度补偿计算和显示，研制了一种新型单总线温湿度复合测量系统。实验验证测量系统硬件结构简单、测量精度高，具有极广泛的应用前景。...
    9. 《电缆接头局部放电在线检测中的抗干扰研究》PDF+DOC 为实现强干扰环境下电力电缆接头有效的局部放电在线监测，研制了一种具有Rogowski线圈结构的宽频差动传感器并研究了小波分析方法对噪声的抑制性能。试验表明研制出的传感器对&lt；1 MHz的窄带信号抑制比&gt；50，灵敏度优于10pC；采用阈值法的小波分析可以有效提高测量信噪比。在......
    10. 《基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法》PDF+DOC 针对磁传感器误差补偿椭圆法未对软磁材料引起的象限误差进行补偿，因而不能有效解决椭圆在平面内旋转的问题，提出了基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法。该方法依据坐标旋转理论，在应用椭圆法前先对二维数据进行坐标旋转。误差补偿实验与数据分析表明：该方法的误差补偿效果较椭圆法有了明显的改善，滚转角测量系统......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。