作者：陈满,金诚谦,倪有亮,徐金山,李泽锋 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2018010120 DOC编号：DOCGLJH2018010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现田间精准变量施肥，设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心，搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块，可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测，系统根据内置施肥算法，结合采集的多源传感信息，实现实时变量施肥控制。系统测试结果表明，调速测试试验最大控制误差为6.25%，开度测试试验最大控制误差为11.1%，系统的控制精度达到88%以上，性能稳定，满足精准作业的要求。

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