作者：王玲玲,梁勇 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2017110480 DOC编号：DOCJSSG2017110489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC2013年第05期 朱凤武,于丰华,韩雨,雷宇桥,胡玉杰 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC2009年第03期 朱广,周程亮 《基于摄像头的直立自平衡智能车设计》PDF+DOC2016年第01期 邰玉民,耿艳峰,张朋举,潘浩,刘建帮 《基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究》PDF+DOC2011年第08期 孟武胜,宋孝宇,马文佳 《微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现》PDF+DOC2017年第04期 陈雨青,陈红 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC2017年第05期 王玲玲,王宏 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC2017年第01期 张振,赵玫,孔祥领,王立乾,殷培旭,杨洪勇 《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC2009年第10期 胡庆华,谢林菲,刘学山 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC2013年第17期 于丰华,雷宇桥,胡玉杰,朱凤武 《基于51单片机的WIFI遥控小车》PDF+DOC2017年第07期 吴犇牛,叶吾梅

    • 摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620，将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别，并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法。实际调试表明，文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别。

    📙 相关资料

    1. 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。...
    2. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
    3. 《基于摄像头的直立自平衡智能车设计》PDF+DOC 设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统；系统选用微控制器MK60为控制核心，利用陀螺仪和加速度传感器，采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度，通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向，实现智能车直立；单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉，采用边沿检测算法识别赛道中心线，计算与设定......
    4. 《基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。......
    5. 《微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现》PDF+DOC 无人驾驶汽车是一种智能汽车，又被称为轮式移动机器人，具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台，基于MK60DN512ZVLQ10单片机，以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器，利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心，对环岛道路进行路径规划，并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的......
    6. 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 在智能机器人路径识别传感器中，激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车，设计一组共18个激光传感器组，并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用，通过寄存器赋值用以区分黑线的不同位置。而后根据寄存器的值，分别调试出舵机的期望脉冲值和当前脉冲值，通......
    7. 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计；并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法，进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机，使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了......
    8. 《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC 在智能车系统的设计中，路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性，但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩，并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明，该方案能够实现......
    9. 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。...
    10. 《基于51单片机的WIFI遥控小车》PDF+DOC 本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计最大亮点在于WIFI智能......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。