作者:唐双柱,黄建清,王立辉,秦冲,刘军 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2018年第17期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2018170220 DOC编号:DOCGWDZ2018170229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现对帆板角度的精准控制以及实时显示,本文设计了一种抗干扰能力强、能够快速响应的角度自动控制系统。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制器,LM7805和LM7812提供+5V和+12 V电源,通过按键设置帆板的角度,P3022-V1-CW360角度传感器实时采集角度信息,实时角度和设定角度以及PWM波的占空比由LCD1602进行显示,利用PID反馈调节机制控制单片机输出的PWM波送入L298N电机驱动芯片,通过改变电机的转速改变实时风力,进而改变帆板的角度如果帆板角度超出60度,立刻进行声光报警提示。经实验测试表明,本系统可以完成对帆板角度的快速调节,系统响应时间小于5 s,角度相对误差小于10%,整个系统具有良好的稳定性以及快速响应性能,实现了设计要求。

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