作者：赵军,李军,张远征,孙世岭,苟仪 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2016030630 DOC编号：DOCMKJX2016030639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC2013年第06期 商志刚,马晓川,朱昀,刘大鹏 《称重仪表的CAN总线通信设计》PDF+DOC2017年第08期 李伟,蓝晓荣,金旺,郁存,郭进涛 《跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议》PDF+DOC2018年第08期 汪昕隆,许万彬,王梓行,陈铁辉,陈耀忠,管立伟,卢宇,何志杰 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC2005年第02期 王瑞芳,徐方,郭海冰 《CAN总线在粮情自动检测系统中的应用》PDF+DOC2003年第04期 余绍黔,王可宁,江岳春 《基于视觉传感器的在线检测CAN控制网络》PDF+DOC2002年第05期 李慧娟,杨学友,任永杰,叶声华 《基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计》PDF+DOC 赵成刚,韩向可 《基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统》PDF+DOC2010年第31期 左志宇,毛罕平,胡云辉,张晓东,魏新华 《基于CAN总线的车载测量系统设计与实现》PDF+DOC2009年第12期 王俊华,何乐,赵银,夏群生 《基于CAN总线的液压支架控制系统的研究》PDF+DOC2015年第04期 何秀媛

    • 针对矿用无轨胶轮车监控装置的应用情况，讨论了使用CAN总线的优势，通过分析监控装置应用层软件功能及软件工作流程，设计了一种基于CAN总线的应用层通信协议，并对协议的部分关键技术进行了重点阐述。该协议实现简单，具有良好的扩展性。

    📙 相关资料

    1. 《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC 以智能传感器网络为背景，在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立，数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面，实现了智能传感器网络的数据传输，解决了针对智能传感器网......
    2. 《称重仪表的CAN总线通信设计》PDF+DOC 本文介绍了一种高速CAN总线称重仪表，该仪表集成了CANopen协议，以及仪表与传感器通信的内部CAN协议。文中对称重仪表CAN接口电路、CANopen应用协议及内部CAN协议设计的关键点进行了重点阐述。...
    3. 《跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议》PDF+DOC 为了提高自动跟踪定位消防系统的可靠性与稳定性，提出利用CAN总线进行消防系统内部的数据传输.介绍了消防系统的架构及通信，分析了CAN总线通信电路结构和原理，以CAN 2.0B协议帧结构为基础，研究扩展帧ID报文标识符的组成和含义，给出了基于CAN总线应用层通信协议的制定、实现方法和设计实例.应用结果......
    4. 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC 研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信 息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的......
    5. 《CAN总线在粮情自动检测系统中的应用》PDF+DOC 介绍基于CAN的粮情自动检测系统的设计 ，着重讨论了利用CAN总线进行通信的通信规程。...
    6. 《基于视觉传感器的在线检测CAN控制网络》PDF+DOC 本文提出用视觉传感器进行大尺寸无缝钢管直线度在线检测的方法，研究了CAN总线在视觉检测系统中的应用.介绍了控制网络的拓扑结构、物理层构成、通讯协议、软件实现。本检测系统已投入实际应用。...
    7. 《基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计》PDF+DOC 根据远程遥控的要求，基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构，给出了系统的硬件电路，根据实际要求制定了CAN总线应用层协议，并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线，使系统运行平稳、高效，能够满足作业现场的实际要求。...
    8. 《基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统》PDF+DOC 针对联合收割机工作环境恶劣、通信容易受到干扰的问题，提出在联合收割机电气开机自检系统中采用CAN总线与上位机进行通信。利用AT90CAN64和CTM1050T芯片构建了电气开机自检系统硬件，采用CAN2.0B标准构建了通信协议，开发了基于CAN总线的联合收割机电气开机自检装置。试验结果表明，该自检系......
    9. 《基于CAN总线的车载测量系统设计与实现》PDF+DOC 针对某试验车原车载测量系统存在的不足，提出了一种基于CAN总线的新型车载测量系统方案。在分析试验车原CAN总线应用层协议的基础上，通过试验获得了新型车载测量系统的CAN总线应用层协议，并实现了相关接口电路。所设计的测量系统充分利用试验车原有的CAN总线信号，采用CANcardXL数据采集卡和CANo......
    10. 《基于CAN总线的液压支架控制系统的研究》PDF+DOC 液压支架是实现综合开采的重要设备，根据煤矿生产自动化的需要，提出了一种基于CAN总线的液压支架控制系统，介绍了系统的总体设计，重点阐述了实现系统的硬件选型与设计，通信协议设计及软件实现等内容，系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。