作者：陈智锴,吴惠昌,张延化,彭宝良,顾峰玮,胡志超 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2018年第15期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2018150020 DOC编号：DOCNYGU2018150029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率，综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明，自动限深系统工作稳定可靠，4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%，平均破损率为0.94%，平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点，平均破损率降低了1.4个百分点，平均挖掘深度偏差降低了11 mm，而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。

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