作者：吴亚垒,祁力钧,张亚,冀荣华,程浈浈,程一帆 单位：中国农业大学 出版：《中国农业大学学报》2018年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYDX2018020120 DOC编号：DOCNYDX2018020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现温室环境人机分离自动变量施药，设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心，在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求，采用Mamdani模型制定施药控制规则，将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入，根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间，共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证，结果表明：1)施药控制系统可根据占空比准确调控喷雾流量，且占空比与喷雾流量线性度较好，拟合度为R~2=0.996 4，满足该设计喷雾范围要求。2)采样点与喷头距离为1~3m时对单位面积雾滴有效沉积量影响显著，且随着茄子冠层高度的增大和蓟马覆盖率的提高均会使单位面积雾滴沉积量显著提高。3)自动弥雾与手动弥雾沉积量的相对误差不超过0.8%，可满足变量喷雾的实际需求。

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