作者： 单位：中国电子信息产业发展院 出版：《世界电子元器件》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDYQ2018010490 DOC编号：DOCSDYQ2018010499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC2016年第01期 杨建,扎西加,周欢欢,杨倩 《微型飞行器的设计原则和策略》PDF+DOC2016年第01期 昂海松 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC2017年第04期 陈小桥,叶晓涵,胡婷,夏彤 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC2020年第19期 何枫,杨凤年,何文德 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC2019年第05期 马忠丽,刘宏达,张兰勇,彭秀艳 《多旋翼无人机技术浅议》PDF+DOC2019年第09期 王雷,计世勋 《微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析》PDF+DOC2010年第10期 岳基隆,张庆杰,朱华勇 《MEMS压阻式加速度传感器的优化设计》PDF+DOC2012年第06期 杜春晖,何常德,葛晓洋,于佳琪,熊继军,张文栋 《基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究》PDF+DOC2012年第09期 张垚,鲜斌,殷强,刘洋,王福 《某型自转旋翼无人机半实物仿真系统》PDF+DOC2014年第04期 王德爽,李刚,杨宁

    • 1.四旋翼无人机的结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1所示：

    📙 相关资料

    1. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
    2. 《微型飞行器的设计原则和策略》PDF+DOC 为了探索微型飞行器(MAV)总体设计方法，在简要介绍微型飞行器的概念与技术难点的基础上，笔者根据多年的MAV研究和试验，提出了对微型飞行器设计原则的思考，阐述了研究性和实用性MAV以及固定翼、扑翼和旋翼等不同类型MAV的设计特点。通过MAV设计的矛盾与协调关系、设计方法和优化问题说明了MAV设计的特......
    3. 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC 设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控，辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行......
    4. 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC 设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器，利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息，通过Wi-Fi通信获得遥控指令，并结合串级PID控制算法，对姿态信息进行解算，最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波，使无人机稳定......
    5. 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋......
    6. 《多旋翼无人机技术浅议》PDF+DOC 描述了多旋翼无人机的电机、机体、飞控等关键技术，分析了制约多旋翼无人机发展的瓶颈，展望了未来的发展趋势。...
    7. 《微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析》PDF+DOC 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟，微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展，并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先，从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点，着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、......
    8. 《MEMS压阻式加速度传感器的优化设计》PDF+DOC 提出了一种新型的MEMS压阻式加速度传感器，该传感器采用“四悬臂梁-质量块”结构，16个压敏电阻完全对称布放于悬臂梁上应力变化的线性区，既提高了传感器的灵敏度，又降低了轴间耦合度和非线性度。通过与八悬臂梁结构的仿真对比，得出该传感器具有更高的抗横向耦合性，约为八悬臂梁结构的30倍。...
    9. 《基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体，航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器，ARM嵌入式系统芯片作为主控制器，AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型，采用内外环结构的PD控制......
    10. 《某型自转旋翼无人机半实物仿真系统》PDF+DOC 针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。