《家庭巡视机器人环境感知系统设计》PDF+DOC
作者:潘光良,李军
单位:齐鲁工业大学
出版:《齐鲁工业大学学报》2018年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSQGX2018050120
DOC编号:DOCSQGX2018050129
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结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作。
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