作者：杨硕,王秀,翟长远,窦汉杰,高原源,赵春江 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2018年第10期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2018100160 DOC编号：DOCNYJX2018100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前国内变量施肥控制系统与排肥监测系统集成化程度低，电动机驱动变量施肥系统动态响应研究不够深入。为此设计了基于电动机驱动、支持多路播种施肥监测的变量施肥控制系统，主要包括触摸屏、中央控制器和数据采集器。控制器以MCU为核心，读取GPS测速模块获取的机具行进速度，监测排肥电动机实时转速，与数据采集器通讯获取多路排种或施肥状态，与触摸屏通讯设置作业参数和监测作业状态。搭建试验平台，测得排肥轴转速范围为12.5~125 r/min、监测灵敏度为3 s时，系统监测可靠性为100%。进行了系统排肥量变化响应时间试验，室内试验结果表明在0~11 500 g/min的排肥量变化范围内，系统响应时间最大为0.75 s。系统整机试验中，75~450 kg/hm~2的施肥量变化区间，公差以75 kg/hm~2递增，行进速度平均为3.79 km/h时，系统响应时间平均为1.08 s；在设定施肥量450、600、750 kg/hm~2下，改变不同行进速度的过程中，排肥量准确率平均值分别为95.92%、95.24%和98.26%，方差分别为3.01%、1.39%和1.36%。田间试.....。

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