作者:盖翔,谢新武,赵晓皓,周卫斌,田丰 单位:中国人民解放军军事医学科学院 出版:《军事医学》2017年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYX2017110100 DOC编号:DOCJSYX2017110109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目的结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统。方法由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显示骨骼当前姿态,虚拟界面将操作信息传递给受训者,从而构建虚实结合的交互式训练系统。结果与结论设计了一套精度高、成本低、虚实结合的骨折复位模拟训练系统用于骨折的手法复位固定训练,通过与成本高昂的精密光学仪器相对比,成角计算的均方根误差(RMSE)在静态下为0.595°,在动态下为1.609°。该系统能有效地提供训练操作信息,为骨折复位提供新型交互式训练平台。

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