作者：倪文彬,毛耀,陆广华 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2017年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2017230020 DOC编号：DOCJCYY2017230029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 区别于传统机械手的操作方式，提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度，采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算，将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度，并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机，负责数据的接收和控制舵机的角度值，通过PWM信号传输给模拟舵机，达到预期的操作，且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。

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