作者：冯世鑫,郑闯 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2018060860 DOC编号：DOCSBGL2018060869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人，以89S52单片机为机器人控制核心，以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测，以直流减速电机作为机器人移动手段，并通过喷水方式作为灭火手段，以实现轮式机器人能够自动避障、自动寻找火源并实施灭火的功能。本文可以作为轮式灭火机器人制作与实现的理论参考。

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