作者：池小波,王艳,贾新春 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2018110010 DOC编号：DOCZDHY2018110019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题，提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延，利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统，并对其进行研究；采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据，设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器，利用协方差交互融合方法获得最优融合估计。通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性。

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