《轨道车辆系统信息估计技术的容错性》PDF+DOC

建立考虑传感器噪声和估计系统参数偏差的独立车轮轮对模型，并根据状态观测器理论，设计轨道车辆信息估计技术流程，仿真研究传感器噪声强度及估计系统参数(车轮踏面等效锥度、轮轨接触蠕滑系数、车轮半径和一系纵向刚度)偏差对轮对状态(轮对冲角、左右车轮相对转速)及线路曲率估计结果的影响，以验证估计系统的容错性。结果表明：轮对状态估计系统对传感器噪声表现出极强的容错性，偏差率不超过3%，而传感器噪声强度的增加对线路曲率的估计精度影响基本不变，线路曲率的估计误差主要源于轨道不平顺；轮对冲角的估计精度始终较高，对估计系统参数偏差具有较好的鲁棒性，左右车轮相对转速的估计偏差在一系纵向刚度存在偏差时必须修正，估计系统其他参数偏差的影响可以忽略，线路曲率的估计偏差与估计系统的参数偏差存在比例关系，便于修正。

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