《基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC

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2. 《改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象，并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中，产生了一定的相位延迟现象，提出了一种改进的滑模观测器，将新型饱和函数代替符号函数的基础上，同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差。在......
3. 《基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(上)》PDF+DOC 永磁同步电机的无传感器矢量控制，其本质在于不使用位置检测传感器，只通过检测电机的定子电压、定子电流来估算转子的位置，进而实现转子磁场定向控制，也就是矢量控制。目前估算方法，工程上普遍采用的是滑模观测器法，但是滑模观测器法在电机低速运行时的转子位置估算精度很低，即便电机运行在中高速段，由于系统的惯性、......
4. 《基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(下)》PDF+DOC 永磁同步电机的无传感器矢量控制，其本质在于不使用位置检测传感器，只通过检测电机的定子电压、定子电流来估算转子的位置，进而实现转子磁场定向控制，也就是矢量控制。目前估算方法，工程上普遍采用的是滑模观测器法，但是滑模观测器法在电机低速运行时的转子位置估算精度很低，即便电机运行在中高速段，由于系统的惯性、......
5. 《基于RBF神经网络-滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器方法应用在永磁同步电机无传感器矢量控制时所产生的抖振问题，使用RBF神经网络动态调节观测器的切换增益，即使其输入为传统滑模估计方案中的电流估计误差，输出为滑模增益；同时为了简化系统结构、提高方案可行性，将RBF神经网络设计为单输入单输出的结构，并将网络的学习和工作过程融合，使其......
6. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
7. 《基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想，在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿......
8. 《基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观......
9. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制，提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振，并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统，经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。...
10. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测控制函数不连续而导致的抖振问题，把v(x)引入了传统的滑模观测器，设计了一种新型的滑模观测器并利用李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。最后利用Matlab中的simulinnk搭建了仿真模型进行了仿真分析。仿真结果表明：所设计的滑模观测器不仅观测精度高，而且能够......