《无刷直流电机控制系统的研究》PDF+DOC

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2. 《基于改进型滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为实现无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)无位置传感器控制，该文提出一种改进型的线反电势滑模观测器，为减少系统的抖振，该观测器引入了一种光滑的双曲正切函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势估计值，进而避免了反电势估计值的相位滞后。文中......
3. 《基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本，所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略，所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面，具......
4. 《无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理研究》PDF+DOC 无刷直流电机霍尔位置传感器的故障处理通常采用位置补偿法或无传感器控制法，其中位置补偿法在解决单路霍尔故障时效果理想，但无法处理3路霍尔故障。使用无传感器控制方式解决多路霍尔故障时运行效果理想，但由于起动预定位有时会产生偏差，该方法对单路故障处理效果没有位置补偿法好。针对位置补偿法起动的问题采用超前换......
5. 《适应于离散系统的无刷直流电机的建模与仿真》PDF+DOC 针对离散系统有感无刷直流电机模型搭建问题，根据数字逻辑关系与数学公式构建了霍尔传感器模型与电机模型，利用Simulink工具将传感器模型应用于无刷直流电机模型中，构建了无刷直流电机的离散仿真系统。仿真结果验证了电机模型的可行性，为研究电机离散控制系统提供了一个可靠的方案。...
6. 《高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿的研究》PDF+DOC 无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高等特点，成为了水平井牵引器的最佳选择。在实际工况中，由于牵引器所采用的BLDCM转速较高，其反电势过零点会产生一定的相移角度，从而导致电机的换相点偏离最佳换相点。针对这一问题对反电势的相位补偿进行研究，提出了反电势过零点后一种动......
7. 《无位置传感器无刷直流电机控制系统研究》PDF+DOC 无刷直流电机应用场所广泛，因为其结构简单，调速性能良好。无刷直流电机控制研究越来越成为目前的一个研究热点。传统无刷直流电机的位置换相信号由安装在电机里的霍尔传感器获得，虽然控制简单方便，但是这提高了的无刷直流电机生产成本，增加了电机产生故障的风险，缩小了电机的应用范围。故本文着重研究无刷直流电机无位......
8. 《无刷直流电机无位置传感器控制调速系统的设计与实现》PDF+DOC 在传统的反电动势过零硬件检测无刷直流电机转子位置方法的基础上，利用检测的任意两路线电压信号来实时计算相反电动势过零信号，从而得到其过零点，再延迟30&#176；电角度即为实际的换相信号。基于该反电动势软件计算法构建了无刷直流电机无位置传感器控制调速系统，仿真和试验均表明：该系统能够准确估算换......
9. 《一种基于无位置传感器的无刷直流电机反电动势的新型检测方法》PDF+DOC 在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了系统仿真，通过对仿真结果的分析，论证了控制策略的正确性与合理性。...
10. 《基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计》PDF+DOC 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题，利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果，同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知，良好的估计效果与U......