作者：刘浩,李泽彬,王本有 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2018100190 DOC编号：DOCDZJS2018100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器，设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体，HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离，并通过单片机处理传感器采集的信息后，通过串口通信发送、调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制六自由度机械臂完成抓取动作。该设计方案能够对有色物体进行快速、准确的抓取，设计合理，具有较好的实用价值。

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