作者：李永强,郭增长,刘会云,牛路标,闫阳阳 单位：煤炭科学研究总院北京开采研究所 出版：《采矿与岩层控制工程学报》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKKC2016020220 DOC编号：DOCMKKC2016020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对地下空间三维信息获取困难的问题，研发了地下空间移动激光测量系统。该系统分为动态测量部分和静态纠正部分，动态测量部分由线阵激光扫描仪、高精度IMU和里程计等传感器高度集成，安装在轻便的移动平台上，在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息；静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成，根据一定原则分布在地下空间中，其作用相当于控制点组合，对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正。论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上，重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题，包括硬件系统集成、三维合作标靶研发、位置姿态纠正等，最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性。

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