作者：贾竹青,陆永耕,杨鑫,程松辽,袁红杰 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2018年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2018050060 DOC编号：DOCSHDJ2018050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波(MI-EFK)算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MI-EKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MI-EKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22%左右，转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电动机无传感器滑模观测运行》PDF+DOC 针对永磁同步电动机的无传感器运行，优化直接转矩系统的控制性能，同时，利用非奇异终端滑动模态观测器替代传统的滑动模态观测器，改进了原有的滑模观测方法。在引入非奇异终端理论与滑动模态相结合的观测理论控制系统中，通过估算反电动势来推算出转子的速度和位置，使系统达到无传感器控制的目的。仿真和实验表明，新型滑......
    2. 《基于扩展卡尔曼方法的无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 由于无速度传感器感应电机在农业生产、交通运输等方面的应用日益广泛，针对传统直接转矩控制(DTC)存在低频脉动和控制精度差等问题，提出利用扩展卡尔曼滤波器对感应电机控制系统进行状态估计的方法，从而实现无速度传感器直接转矩控制。首先分析应用于感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，设计了一种基于EKF的......
    3. 《基于Super-twisting控制器的永磁同步电动机无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 永磁同步电动机(PMSM)参数易受无规律、非线性噪声扰动的影响；在直接转矩控制中定子磁链的计算多因采用纯积分环节而使观测精度不高，从而产生较大的转矩脉动和磁链脉动等。针对上述问题，利用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器实现对PMSM转速、位置、磁链的准确观测；同时，由于PI控制器对电动机参数变化较为敏感......
    4. 《PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制》PDF+DOC 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大，对处理芯片的要求高。针对这一问题，设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法，减少调节参数，以简化算法和。另外，为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力，设计了一种扰动转矩观测器，并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明，提出的新方法能准确估......
    5. 《基于双滑模的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题，结合滑模变结构控制方法，提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先，设计磁链和转矩的滑模控制器，输出为所需施加的电压空间矢量，并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次，设计滑模无速度传感器，实现PMSM......
    6. 《基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链，同时可以实时估计转子位置和转速。在时变、动态、非线性控制系统中，该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态，......
    7. 《基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制》PDF+DOC 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题，提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测，实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点，降低了磁链和转矩脉动，并对电......
    8. 《数据融合技术在鱼雷制导系统中的应用》PDF+DOC 文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用。利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法，分别估计出相应的鱼雷速度，同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合，能得到更精确的鱼雷速度。文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法，通过仿真计算，......
    9. 《无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制》PDF+DOC 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能，提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题，采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快，速度估计更为准确。改进的S......
    10. 《PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计》PDF+DOC 提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型，建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器，证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性，分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统，以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究，结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。