作者:孙延飞,王颖,马子云 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2018年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2018090440 DOC编号:DOCMKJX2018090449 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究一种掘进机截割控制系统,提出首先进行范围标定,而后进行断面实测记录的掘进机自学习方法,在监控过程中使用传感器相对数据,排除安装及器件误差。结合掘进机硬件构成及使用工况环境,给出了一种分级的多传感器数据融合模型。通过融合结果生成掘进机截割控制指令,提高掘进机智能化截割控制效果,降低超挖欠挖率。

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