《基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计》PDF+DOC
作者:刘培学,刘纪新,姜宝华,陈玉杰
单位:中国水产科学研究院;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
出版:《渔业现代化》2018年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDXY2018030040
DOC编号:DOCHDXY2018030049
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为实现大规模海水养殖过程中养殖环境的动态移动采集、数据无线传输及结果的远程监控,设计了一种基于第4代移动通信(4G)、长距离无线通信(Lora)、遗传算法的小型无人船海洋养殖环境监测系统。该系统以小型无人船为载体,以STM32为控制核心,以4G、Lora为数据无线传输手段,岸基电脑(PC机)或云平台为上位机,通过搭载遗传算法,依据上位机给出的巡检坐标,自动完成区域内海水养殖环境巡检及数据上传,用户可通过浏览器、手机等手段进行数据查看。结果显示:p H、溶氧传感器采集的数据与标定仪器测量数据具有较高的一致性,温度最高偏差为0.5℃,行驶距离较未优化前有大幅度下降。研究表明:该系统准确性、稳定性良好,方便易用,具有一定理论及应用价值。
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