作者：梁高丽,王姮,刘冉,付余路,张华 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2018年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2018110280 DOC编号：DOCYBJS2018110289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《融合RFID相位与激光的快速动态目标定位》PDF+DOC2018年第08期 付余路,张华,刘冉,梁高丽,何静,张红阳,肖宇峰 《基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法》PDF+DOC2018年第01期 赵国旗,杨明,王冰,王春香 《一种基于物联网的图书馆管理系统》PDF+DOC2017年第27期 李璐 《基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法》PDF+DOC2017年第S2期 宦若虹,陈月 《基于粒子滤波的INS/磁力计融合定位算法》PDF+DOC2017年第03期 夏景平,胡辉,欧敏辉,颜瑜军 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC2020年第02期 张雨婷,陈璟 《一种集成高精度温度传感器的RFID标签芯片》PDF+DOC2019年第05期 冯晓星,唐飞,李琰,俞航,葛彬杰 《物联网技术在日常生活中的应用》PDF+DOC2019年第01期 邱秀荣,朱景芝 《基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统》PDF+DOC2016年第09期 杨增瑞,段其昌,毛明轩,段盼,黄晓刚 《基于改进粒子滤波算法的移动机器人同步定位研究》PDF+DOC2013年第12期 李丽丽,宋志章

    • 射频识别技术通过无线电讯号对目标进行自动识别，其标签使用全球唯一ID作为标识，有效的解决了激光定位的奇异性问题。该文通过速度匹配融合RFID相位信息与激光聚类信息，从而实现运动目标的定位。首先对激光数据进行聚类，并用聚类后的激光数据估算运动目标速度，然后利用RFID相位差估算运动目标的速度，将两者速度进行匹配，最后将匹配成功的激光数据融入粒子滤波，从而实现目标的定位。文中在一个服务机器人平台测试算法的性能。实验表明，该算法在复杂环境中，定位精度可达0.39 m左右。

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