作者：徐博文,王金祥 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2018年第15期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2018151250 DOC编号：DOCSDGJ2018151259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文使用“基速度+速度差”的方法控制机器人跟踪目标，通过激光传感器获取运动目标相对于机器人的位置信息，根据目标位置的不同给出控制策略，实时控制机器人运动的线速度和角速度，进而控制机器人的运动轨迹。实验结果表明，该方法能使机器人实现对运动目标的平滑跟踪，算法实时性高，鲁棒性好。

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