作者：杨见 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2018年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2018040190 DOC编号：DOCXDJS2018040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于单片机的智能焊缝循检机器人，选择STC89C52作为核心控制芯片，采用4路光电传感器，用以识别容器壁面的焊缝，将循检信号反馈至单片机。根据循检信号的变化，单片机驱动电机运转，通过输出不同占空比的PWM波，调节行进速度，并按照焊缝的轨迹调整机体行进方向，使机器人达到循检焊缝的目的。

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