《自动驾驶出租车辆的模拟》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《手机蓝牙控制的多功能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 通过对现有自动灭火小车的研究，设计和实现了一种使用手机进行远程控制的多功能灭火小车。灭火小车以Arduino单片机作为控制核心，手机和灭火小车通过蓝牙进行通信。灭火小车具有循迹灭火(按照规定路线寻找火源并灭火)和避障灭火(自由巡航式灭火)两种不同的灭火模式。手机端的APP能够随时控制小车的行驶方向和......
2. 《基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计》PDF+DOC 本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件，如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火，从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶，在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控......
3. 《基于单片机的智能小车避障循迹系统设计》PDF+DOC 随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。...
4. 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC 本文设计的基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台是从核心芯片控制和硬件组成两个方面，详细介绍了该移动平台如何自动循迹、避障、灭火。本智能移动平台利用单片机对机械进行程序化设计，无需人力操控，节省了大量的人力物力是当今社会的一大重要突破，其应用前景相当广泛，且价格低廉，性能较好。...
5. 《基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种以STC89C51单片机为控制核心，具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍，通过控制电机转向来进行壁障；使用红外传感器寻找线路，控制智能小车自行循迹；使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成，车载电路包括电源、单片机最小系统......
6. 《机动装备智能化控制模型式研究》PDF+DOC 本文以单片机AT89S52为控制核心，实现了机动装备模型的智能避障、路面循迹、检测并转移金属铁片等智能化控制功能。...
7. 《基于单片机的多电源供电智能车硬件系统设计》PDF+DOC 采用AT89C51作为核心CPU，设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现，避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用L298 N芯片，用光电码盘和LM393芯片来测速，并实时将智能车的速度在LCD1602上显示。该智能车可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排......
8. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
9. 《面向多路线的智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器，在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案，实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证，单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路......
10. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......