《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC
作者:易震,张雨田,龙林,罗佑新
单位:北京国际科技服务中心
出版:《科技资讯》2018年第14期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXLJ2018140140
DOC编号:DOCZXLJ2018140149
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设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。
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