作者：余战秋 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2018年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2018050060 DOC编号：DOCXDYX2018050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前多传感器信息融合精度不高的问题，提出了基于高阶球面-径向准则的多传感器融合算法。该算法将七阶球面-径向准则嵌入信息滤波框架，提出能够处理集中式多传感融合的集中式七阶容积信息滤波(C7thCIF)算法；然后，采用平均一致性算法对多传感器信息进行处理，采用C7thCIF对平均一致值进行滤波，推导了能够处理分布式多传感器融合的分布式七阶容积信息滤波(D7thCIF)算法，提高了集中式和分布式多传感器融合的精度。仿真结果表明，高阶算法能够获取比低阶算法更好的融合精度，但增加了计算复杂度。

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