作者：田红丽,孙永全,刘洪普 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018120340 DOC编号：DOCCGQJ2018120349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《卡尔曼滤波和最小二乘法结合的机动目标轨迹仿真》PDF+DOC2016年第01期 王辂,郑宏兴,邓东民,万小凤 《多传感器滤波融合的惯性定位算法》PDF+DOC 张梦影,曾成,狄素素,王云瑞 《基于硬件FPU的姿态解算系统设计》PDF+DOC2020年第07期 李伟伟,于纪言 《基于混合滤波算法的灭火机器人设计》PDF+DOC2019年第02期 董红政,张伟民,陈文清 《基于惯性传感器的空中运动轨迹识别与实现》PDF+DOC2020年第28期 李忠虎,狄慧敏,王金明 《在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC 高杉,叶强,戴建松 《红外遥控两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 张学会,苏洋,徐佳,李浩然 《模态切换水下机器人微惯性导航分析》PDF+DOC2015年第03期 张明,刘慧婷,眭翔,宋振文,刘海舰,曾庆军 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard

    • 针对定位和导航的研究，需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹，提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器，仅采用传感器的加速度和角速度数据，通过卡尔曼滤波预处理；利用四元数更新旋转矩阵，积分求得位移并进行补偿得出轨迹。为了验证算法的可靠性，比较了改进算法、传统互补滤波算法和经典四阶龙格库塔(Runge-Kutta)所求轨迹曲线，改进Mahony互补滤波算法求得轨迹准确性和鲁棒性更佳，基本满足三维运动轨迹恢复的需求。

    📙 相关资料

    1. 《卡尔曼滤波和最小二乘法结合的机动目标轨迹仿真》PDF+DOC 为有效处理雷达系统采集的机动目标数据，利用旋转矩阵建立地球坐标系与雷达坐标系之间的转换关系，将卡尔曼滤波法与最小二乘法相结合，得到实时可靠的目标运动轨迹。应用数据关联算法，准确分离单个雷达测量的不同机动目标信息，分别得到每个目标的轨迹曲线及运动状态，实现对目标的实时监测。...
    2. 《多传感器滤波融合的惯性定位算法》PDF+DOC 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalma......
    3. 《基于硬件FPU的姿态解算系统设计》PDF+DOC 为了提高四旋翼飞行器姿态解算的速度和姿态估计的精度，提出了一种基于硬件浮点运算单元(FPU)的姿态解算系统。以STM32F407ZET6和MPU9250等作为实验平台，对惯性测量单元(IMU)传感器原始数据进行滑动平均滤波处理后再进行互补滤波算法计算，利用数字信号处理(DSP)库的硬件FPU对互补滤......
    4. 《基于混合滤波算法的灭火机器人设计》PDF+DOC 为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境，融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理，结合MATLAB软件建立姿态角计算模型，并对算法进行仿真分析，得到了静态试验数据和动态试验数据，并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明，采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实......
    5. 《基于惯性传感器的空中运动轨迹识别与实现》PDF+DOC 为了实现在空中手写的人机交互方式，给用户带来一种新型的人机交互体验，设计了一种基于惯性传感器的空中手写轨迹识别系统。系统主要包括数据采集滤波模块、四元数法坐标系转换模块、积分获取测量轨迹模块和神经网络识别模块四部分。本文在原始数据采集和积分获取轨迹两个环节采用卡尔曼滤波算法。为了验证系统的准确性，以......
    6. 《在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC 提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波，该方位测定系统适合人体运动领域的研究，它是基于iNEMO整合套件，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。在该文的扩展卡尔曼滤波过程中，通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正，使测量角度值逐渐逼近真实角度大小，同时量测噪音的......
    7. 《红外遥控两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 近几年来，关于两轮自平衡小车的研究正迅速发展。文中设计以MSP430F149作为核心处理器，采用了新型的MPU6050芯片来测量倾角和角加速度值，利用卡尔曼滤波和互补滤波算法对数据进行处理，根据测量的光电传感器输出脉宽值计算实时速度，通过PID算法迅速调节小车左右电机，从而使其在保持平衡的前提下，按......
    8. 《模态切换水下机器人微惯性导航分析》PDF+DOC 针对某模态切换远程遥控水下机器人(Model-Converted Remotely Operated Vehicle，MCROV)，基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)器件设计微惯性组合导航系统.该系统包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、深度传感器和......
    9. 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC 该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，加速度传感器计算车体的倾斜角度，滤波算法抵消原有角度的倾斜，采用XS128处理器处理数据和控制小车，最终达到车体的平衡.实验结果表明：小车自行保持直立，并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台，具有一定的......
    10. 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman filter，EKF)在飞机姿态估计中存在着计算复杂、线性化误差大等实际问题，将一种基于Stirling内插公式的非线性滤波算法中心差分卡尔曼滤波算法(Central difference Kalman filter，CDKF)应用于由低精度高噪声传感......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。