《基于NXP无人小车CCD导航系统的研究》PDF+DOC
作者:宋朋,麦云飞
单位:中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所
出版:《农业装备与车辆工程》2018年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDLG2018100160
DOC编号:DOCSDLG2018100169
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针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻和焦距,通过MTALAB优化传感器硬件本身存在的“余弦效应”,标定每个像素所占的大小。在PID整定方法的指导下,不断地调校参数,完成了无人小车的运行测试工作。
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