作者：杨志江,郑昆,耿春明,夏继强 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018120230 DOC编号：DOCCGQJ2018120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了一种以STM32单片机作为控制核心，利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息，上传给主控制核心，进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用。设计的系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中，可实现节约控制系统硬件资源和软件简化。

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