作者：万兵,汪地,史烨桦 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2018060590 DOC编号：DOCGYKJ2018060599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统，该系统采用多传感器协同的方式采集信息，并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析，同时输出PWM信号给电机驱动器，由电机驱动器控制电机的转向和转速，进而调整小车运动的方向和速度，实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入，所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口，便于根据不同的需求进行升级改进。

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