《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC 为提高室内定位的精度和稳定性，提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中，为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响，采用状......
3. 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC 采用微机械惯性测量单元(MIMU)，设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR)，计算行人行走的步数、步长及方位，实现行人室内定位，解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%，满足行人室内定位要求.验证了系统......
4. 《基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》PDF+DOC 针对当前行人航位推算系统因行人随意性行走、传感器漂移等造成行人步长估计不精确、方向计算误差累积问题，提出了一种基于神经网络和智能手机内置多传感器融合的PDR室内定位方法。首先利用加速计采集的传感器数据和移动距离数据训练BP神经网络，将训练好的BP神经网络模型进行行人移动距离预测，然后根据行人行走步伐......
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6. 《基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法》PDF+DOC 现有以航位推算为基础的室内定位算法存在累积误差大、定位精度较低等缺点，为此提出一种基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法。该方法利用已知的室内地图信息在定位过程中控制粒子的生灭，在重采样过程中根据粒子的退化情况对补偿粒子的位置进行自适应调整，从而修正目标位置。实验结果表明，该定位方法克服......
7. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
8. 《室内可见光定位的几种技术对比》PDF+DOC 为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统，本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLO......
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10. 《基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统》PDF+DOC 针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点，以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题，本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法，通过改进步态判断方式，并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法，有效减少步态误判和定位误差。同时通过结......