《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
2. 《基于单片机技术的智能循迹小车设计分析》PDF+DOC 智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心，然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计，可以为智能循环小车的设计提供一些参考。...
3. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
4. 《基于单片机的智能SMS心率计设计》PDF+DOC 设计实现了从单片机为控制核心的智能SMS心率计。通过被测人将手指放在红外传感器中间时，由于指尖的血液透明度随脉搏跳动会有明显变化，可根据光敏接收管收到的信号，对脉搏检测信号进行放大、滤波、整形，得到一个矩形波计数信号，此信号被STC89C52单片机识别用于被测人的脉搏计算。该设计合理地利用软件编程的......
5. 《基于STM32单片机的物料搬运小车》PDF+DOC 本设计以STM32单片机最小系统作为主控板，采用模块化设计方案，包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线；超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位；二维码识别模块通......
6. 《教学用固定区域智能清障机器人的设计》PDF+DOC 本项目以Arduino开源电子平台为控制核心，使用AVRAtmega328芯片，设计了一种智能清障机器人，可以通过传感器及内部算法进行位置定位及障碍分辨，实现在一定区域内循迹运动及障碍清除。...
7. 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简......
8. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
9. 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC 自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生......
10. 《基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人......