作者：林联伟,吕莹,焦九顺 单位：中国科学技术信息研究所;中国汽车零部件工业公司 出版：《汽车零部件》2018年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCLJ2018100270 DOC编号：DOCQCLJ2018100279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向器(EPS)广泛采用占空比(PWM)形式的数字式扭矩和角度传感器。对于角度传感器来说，PWM值与角度并无直接关系，需要根据角度传感器两路信号P和S的PWM值，并通过一个角度算法才可得到角度值。分析角度传感器两路信号的特征，对测量数据进行归一化处理，得到角度的计算方法。使用Simulink对算法进行建模和仿真，验证其正确性。根据角度传感器的两个信号P和S的偏差率，提出置信度的定义并推导其计算公式。

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