作者：张笑睿 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2018年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2018041140 DOC编号：DOCWXXJ2018041149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 超声波智能避障小车是基于Arduino开发板的设计，为了实现避障功能，分别设计了两个方案。方案一是利用了左、右两个近红外传感器来感应障碍物，工作时将发射红外信号进行检测，当检测到障碍物时将得到的障碍物信号传送给控制模块，由控制模块发出指令，实现相应转向；方案二是使用超声波传感器来检测前方障碍物，再加上一个舵机来控制超声波传感器进行左右检测，工作时由于超声波传感器检测不到低的障碍物，所以再使用一个近红外传感器来检测低的障碍物，把信息传递到单片机，由单片机处理发出指令，实现相应的转向；最后通过综合比较选择了方案二来完成设计。小车采取一个前轮万向轮，后轮选用两个直流电机控制，而且还使用PWM系统，以调整速度。通过对系统软件硬件设计，来实现避障功能。

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