作者：黄鹏,张昊华,刘艳成,刘庆凯,全海英,闫松华,张宽 单位：北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所 出版：《北京生物医学工程》2018年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJSC2018010120 DOC编号：DOCBJSC2018010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目的全膝关节置换术(total knee arthroplasty，TKA)后的居家康复训练非常重要，但是目前缺乏对患者居家康复训练的监控和指导手段，因此设计一套远程监测系统指导TKA患者在家进行屈膝和行走训练。方法系统分为数据采集模块(包括加速度计、陀螺仪、磁传感器)、患者端手机应用程序(App)、云端服务器、医生端App，患者端App可以识别屈膝训练和行走训练两种运动。采用有限状态机模型，实现坐位屈膝角度和次数的计算；采用自适应零交叉法，实现行走步数和距离的计算。选取12例健康受试者(年龄26.4岁&#177；3.8岁、身高1.71 m&#177；0.05 m、体重63.6 kg&#177；8.5 kg)和12例TKA患者(年龄62.1岁&#177；6.6岁、身高1.65 m&#177；0.07 m、体重66.8 kg&#177；3.5 kg)进行系统测量准确性验证。结果系统能够获取康复数据并通过患者手机端App传输到云端，医生能通过医生端App从云端读取患者的康复数据。健康受试者组和TKA患者组屈膝次数的计算准确率均为100%，步数的计算误差分别为1.6%&#177；1.3%和3.0%&#177；2.2%，距离误差分别为5.3%.....。

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