作者：汤代佳,潘蛟 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2018060130 DOC编号：DOCKJYX2018060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径，而采取合适的数据融合策略，有效利用这些信息是关键。为此，采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位，仿真结果显示了算法的有效性。

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