作者：王健博,陈雨,白焕旭,张桃源,郄晓斌 单位：北京电子工程总体研究所 出版：《现代防御技术》2018年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDFJ2018040130 DOC编号：DOCXDFJ2018040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究，提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值，将其定义为系统初值，采用光学摄像机获取合作靶标的图像，通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小，快速提取靶标在相机平面的二维位姿，同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中，结果表明，本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。

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