作者：郝胜强,罗培培,席军强 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2018年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2018090090 DOC编号：DOCQCGC2018090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题，搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型，在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算，并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验，验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。

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