作者：蓝波,吴昊,郭清才,郭朋,刘兴东,曾飞 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018050310 DOC编号：DOCGWDZ2018050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC2018年第29期 程子龙,李鹏展,刘佳 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC2018年第08期 罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC2017年第10期 王亭岭,芦杜洋,马跃涛 《基于无线射频和超声波的室内定位装置》PDF+DOC2019年第10期 顾明星,张皓,陈海洋,王博丰 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2019年第03期 刘晨,崔斌 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC2019年第07期 李朝阳,王建信 《基于光流定位的四旋翼飞行器技术研究》PDF+DOC2019年第07期 唐舒放,王志胜,张舵 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现》PDF+DOC 余萍,张虎,张洁

    • 为提高四旋翼飞行器在室内的定位精度，提出一种基于超声波的四旋翼室内定位方法。在布局规整的房间内，利用机载超声波传感器发射和接收超声波，通过AVR单片机计算飞行器在不同方向与墙面或障碍物之间的距离，将距离数据发送到PIXHawk飞行控制芯片进行飞行姿态控制和偏差调整，实现四旋翼飞行器在室内精确定位。试验数据分析表明，飞行器悬停定位水平方向误差不超过2cm，高度误差不超过1cm，能够实现室内较高精度的定位悬停和定距离飞行。

    📙 相关资料

    1. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
    2. 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC 为保证四轴飞行器能安全地执行任务，并且降低其开发成本，本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机，探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用，设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统。...
    3. 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 针对当前无人机的安全问题，提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器，并对不同传感器的信息进行融合，依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值，解算出无人机远离障碍物的姿态信息，实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明，该......
    4. 《基于无线射频和超声波的室内定位装置》PDF+DOC 针对传统自动导引运输车的行驶路径固定、灵活性较低且定位精度较差难以满足高智能化需求的问题，设计了一种基于无线射频和超声波的室内定位装置。装置采用四个目标超声波传感器和多个定位超声波传感器，通过无线射频同步时间，以三个定位超声波传感器的位置点建立三维定位坐标系计算目标超声波传感器的相对坐标。搭建自动导......
    5. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能，红外遥控和红外避障的功能，以超声波传感器完成正面避障功能，通过PWM实现小车姿态调整。实验表明，智能小车各方面功能良好，为研制更好智能化小车提供参考意义。...
    6. 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能，通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件，基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验，本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物......
    7. 《基于光流定位的四旋翼飞行器技术研究》PDF+DOC 以四旋翼为研究对象，提出一种改进LK光流定位算法。通过自主设计的四旋翼平台在室内飞行对算法进行验证，四旋翼无人机基于此改进算法在光流估计过程中，利用前后向误差对异常特征点进行剔除，并对可靠特征点的估计偏移量进行更新，以提高无人机的定位精度和飞行稳定性。结果表明，改进LK光流法定位精度高，在室内能够稳......
    8. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    9. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...
    10. 《飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现》PDF+DOC 为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成，设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。